Idda war die Tochter eines Grafens von Kirchberg in der Nähe von Ulm (D) und mit einem Graf von Toggenburg verheiratet. Nach einer Legende soll ein Rabe Iddas Ehering gestohlen haben. Dieser Ring wurde von einem Jäger gefunden. Als Iddas Ehemann den Ring am Finger des Jägers entdeckte, beschuldigte er Idda der Untreue. Er liess den Jäger töten und stürzte seine Frau aus dem Fenster seiner Burg. Durch ein Wunder überlebte sie den Sturz.  Idda zog sich in eine Klause zurück und blieb auch dort, als ihr Gatte von Iddas Unschuld erfuhr und sie zurückholen wollte.

Ihre Klause befand sich in der Nähe des Klosters Fischingen, dorthin ging sie jeden Morgen zum Gottesdienst. Die Legende berichtet, dass ein Hirsch mit 12 Kerzen auf dem Geweih sie begleitete, um ihr im dunklen Wald zu leuchten. Idda heilte Kranke und soll sogar einen Toten wieder zum Leben erweckt haben. Schon zu Lebzeiten wird sie darum als Heilige verehrt.

Bald nachdem Idda gestorben war, pilgerten die Menschen an ihr Grab. Schnell sprach sich herum, dass Gebete erhört worden seien. Nachdem sie beim Volk schon als Heilige galt, gestattete das Ordinariat von Konstanz, dass Idda im ganzen Bistum verehrt werden dürfe. 1724 wurde Iddas Verehrung vom Papst anerkannt. An sie wenden sich die Bauern gerne, um entlaufenes Vieh wieder zu finden.